自主式移動機...
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歐印機器人2／馬斯克夢卡住！Optimus「手不靈電不夠」 法人：台廠題材回檔「長線看好」
人形機器人正夯，全球業者如雨後春筍般湧現，不過，「大規模普及仍需2–3年，關鍵瓶頸仍在『手部靈巧度』與『電池續航』。」所羅門（2359）董事長兼總經理陳政隆在8月下旬台北自動化工業大展上告訴記者，這一席話，正好呼應了特斯拉人形機器人Optimus近期傳出的變數。特斯拉執行長馬斯克在今（2025）年初豪言，今年要生產5000台Optimus，並於2026年拉高到5～10萬台。7月下旬財報會議上他再放話，明（2026）年開始量產，目標5年內年產100萬台，並承諾年底會推出Optimus第3版原型機種。不過，外媒引述中國供應鏈消息，特斯拉早在6月中就暫停向合作廠商採購Optimus零組件，原因是要集中進行軟硬體設計調整；而截至5月底，特斯拉僅採購足夠生產1200台的零件，實際產量更不到1000台。這一動作，等同於短期內「按下暫停鍵」，中國供應鏈揭露，Optimus目前仍面臨多重硬體挑戰，包括關節電機過熱、靈巧手的負載能力低、傳動裝置壽命短、續航短的問題。此外，上述報導還稱，現階段Optimus的多數動作仍仰賴工程師遠端操控，特斯拉正在嘗試引入更多合成數據來訓練模型，設計調整預計至少耗時兩個月，新的量產時程與採購計畫，必須等優化完成後才能重啟，也就是說，距離真正的「全自主運作」還有一段距離。台灣一名頭部機器人產業高層私下對CTWANT記者表示，大部分工業應用（90%以上）仍能由傳統機械手臂或AMR（自主式移動機器人AMR）完成，人形機器人暫不具備立即取代性。人形機器人已成為全球科技競賽的焦點領域之一，作為該領域的領先企業之一，特斯拉執行長馬斯克曾預言，該公司的人形機器人可能將推動公司估值上升至25兆美元。（圖／翻攝自特斯拉YT）他進一步解釋，人形機器人精確度仍不如機械手臂，比如機械手臂一般6軸，人形可能多達22軸，越多軸越難穩定控制，此外電池續航、控制穩定度、重量承載能力仍待突破，「還有成本過高，若僅能完成『端箱子』等簡單任務，客戶接受度有限。」人形機器人短期內不易大量商業化，目前多屬開發者版本，市場應用尚在探索階段。特斯拉內部人士透露，目前Optimus的應用範圍極其有限，僅部署在特斯拉自家電池車間，負責移動電池，搬運效率甚至不到人類工人的一半。種種訊息讓人質疑，馬斯克的「百萬級量產藍圖」還很遙遠。不過，社群平台X上的機器人觀察社群「The Humanoid Hub」認為，調整並不代表計畫崩潰，「就像Model3曾歷經困境，最後仍成功量產」。研調機構集邦科技（TrendForce）也認為，此次喊停反而是產業「對準設計與應用落差」的重要契機。集邦分析，喊停短期對台廠實質影響有限，原因有二，Optimus計畫多由特斯拉內部研發主導，包括馬達、感測器與電控模組，台廠參與度相對不高；其次，Optimus仍處於開發與驗證階段，尚未進入商用大規模出貨。台達電已於8月成立人形機器人實驗室，宣示進軍人形機器人產業。（圖／報系資料照）真正與特斯拉有實質合作的是和大（1536），該公司供應的行星減速機，已送樣至Optimus，成為特斯拉唯一台廠合作對象。法人指出，雖然量產時程延後，但和大開發與交付進度正常，並同步拓展至Rivian、Lucid等美國新創電動車品牌。其他被市場點名的潛在受惠股，還包括上銀（2049）、大銀微系統（4576）、盟立、所羅門、新漢（8234）、台達電（2308）等，分別在減速機、運動控制、機器視覺、電控模組等領域具備技術對應性。對於馬斯克喊出，2026年開始量產，目標在五年內達到年產100萬台。市場研究機構普遍樂觀看待長線發展，摩根士丹利估算，2050年全球將部署超過10億台人形機器人，總市值上看5兆美元。廣達（2382）旗下有最純機器人概念股之稱的達明（4585）營運長黃識忠7月底受訪表示，成本和智慧化程度，是人形機器人發展關鍵，接近人類動作的人形機器人，需要感測元件以及AI等技術應用到位，他預期最快10年後，類人形機器人可嶄露頭角。本土法人受訪表示，特斯拉傳出技術瓶頸，對台廠而言，短期題材受挫，股價回檔難免，但長期來看，無論是和大的減速機，還是亞光（3019）、上銀、所羅門等在感測與控制領域的布局，都在為下一波人形機器人浪潮提前卡位。
全台首個機器外送員上工！能避障礙、搭電梯 3月搶先「在這」試營運
不只在餐廳內送餐，自主式移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot） 現在也可以走出戶外，提供外送到府的服務！經濟部技術處補助工研院打造全台第一個機器人外送員「Cubot ONE」，並攜手統一超商（2912）自3月1日起，在高雄軟體園區的7-ELEVEN軟科門市試營運，園區的上班族只要透過手機App點餐，就能享受機器人外送員送餐到門口的便利。經濟部技術處專門委員張能凱表示，近年全球服務型機器人需求高速成長，其中物流機器人在整體銷售量占34%，預估到2027年全球物流機器人的市場產值可達到494億美元。工研院開發的AMR無人智慧物流技術去（2022）年在高雄大南方展中首度亮相後，經過半年的精進，打造全台第一個機器人外送員Cubot ONE，並將於高軟園區展開為期一年的試營運。經濟部技術處補助工研院打造全臺第一個機器人外送員Cubot ONE，自3月1日起在高雄軟體園區的7-ELEVEN軟科門市試營運AMR外送服務。左起為foodomo總經理簡心縈、工研院副院長張培仁、經濟部技術處專門委員張能凱、高雄市經發局專門委員陳怡良、統一超商協理謝冠宏、海量數位董事長施中仁。（圖／工研院提供）Cubot ONE在技術上不但能在人潮中智慧避開障礙，還能遠端控制及進出狹窄的電梯；在服務上與foodomo APP實際串聯，一鍵下單就可外送到園區各樓層。工研院副院長張培仁表示，AMR無人智慧物流技術整合C-V2X車聯網技術、3D定位與導航技術、5G連網整合技術及專利車體設計，打造全台首個可以在室內、外自由穿梭移動的機器人外送員Cubot ONE，具備「精準領單」、「安全外送」、「跨樓送單」3大特色，能精準接收訂單、執行外送任務，安全避開行人或障礙物、跨越地形障礙，還能自主呼叫及搭乘電梯，完成跨樓層配送。統一超商表示，物流、外送需求在過去兩年快速成長，因應未來少子化、高齡化下人力短縮趨勢，統一超商整合集團資源加入工研院「AMR無人智慧物流技術」計畫，成為全台首家應用「AMR無人智慧物流技術」提供外送服務的零售業者，藉由零售場域與外送平台雙資源的整合，提供全新無人式的快商務服務。AMR無人智慧物流技術自3月1日起至12月31日在高軟園區試營運，將做為無人外送示範據點，高軟園區國城大樓A、B、C棟的辦公人員，可透過手機使用foodomo APP訂購7-ELEVEN軟科門市商品，並選擇由Cubot ONE外送，約10至15分鐘內即可在指定地點領取訂購的商品，除了讓消費者避免人群接觸，也節省出門排隊候餐的時間。