ASIMO
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CES新風口／Honda 0系列概念車亮相 量產車型預計2026年推出
今年的美國國際消費電子展 (CES) 上，除了輝達（NVIDIA）宣布攜手Toyota開發新一代自駕車以外，汽車大廠本田（Honda）也曝光2款Honda 0系列原型車，分別為Honda 0 Saloon和Honda 0 SUV，預計2026年起在全球市場推出。Honda 0系列原型車將包含Level 3自動駕駛技術。（圖／Honda提供）Honda指出，Honda 0系列旗艦車型Honda 0 Saloon將以全新研發的EV專用架構為基礎進行打造，並搭載體現Honda 0系列「薄、輕、智能」研發理念的新一代技術，其中包含Level 3自動駕駛技術，以及為每一位使用者提供「極度個人化優化體驗」的ASIMO OS。與Honda 0 Saloon相同，Honda 0 SUV除了將採用「輕、薄、智能」研發理念以外，也將利用ASIMO OS實現的「極度個人化優化體驗」和數位化使用者體驗。此外，Honda 0 SUV也會採用Honda經由其原創機器人技術研發累積的技術、3D陀螺儀感知器的高精度姿態預估和穩定控制。Honda 0 Saloon 及Honda 0 SUV量產車型計劃於2026年首先在北美市場推出，並在後續擴及到日本和歐洲等全球市場。 至於Honda 0系列車型將搭載Honda原創的車載系統ASIMO OS，也是Honda基礎技術研究的一部分，Honda於1986年開始機器人研發，並於2000年推出ASIMO，是一款能自主行走的人形機器人。做為軟體平台，ASIMO OS將會在自動駕駛/先進駕駛人輔助系統(AD/ADAS)和車載資訊娛樂(IVI)系統等車輛系統應用電子控制單元(ECU)的整合控制。不僅如此，在CES 2025記者會上，Honda和瑞薩電子公司（Renesas）宣布，雙方已簽署研發高性能單晶片系統（SoC），以實現Honda使用Honda 0系列車型達成未來SDV目標的協議。對於將在2020年代末期推出的下一代Honda 0 系列車型，Honda將會採用集中式、將負責控制車輛系統的多個 ECU結合成單一核心ECU的E&E架構。此核心ECU為SDV的核心，可在單一ECU管理AD/ADAS、動力系統控制和舒適功能等各種車輛系統。為了滿足這些要求，Honda和Renesas將會利用多晶片（multi-die chiplet)技術，實現將Renesas通用第5代R-Car X5 SoC系列和針對Honda獨立研發的AI軟體優化的AI加速器結合的系統。藉由此結合，2家公司的目標為研發出具備20 TOPS/W功率效率、可實現2,000 TOPS (Sparse)的業界頂級 AI 性能的系統。
機器人錢景3／科技三大咖點名股價驚驚漲 人形機器人成「中韓台」新一輪賽局
龍年末蛇年初，台積電魏哲家、輝達黃仁勳和特斯拉馬斯克三大咖點名下，台股的機器人概念股不畏大盤，一路逆勢開漲，不過業內人士告訴CTWANT記者，「人型機器人不但難做，現在除了跟中國廠商競爭，還要面對另一野心勃勃的強敵，那就是韓國。」對於近期被科技巨頭力捧的人型機器人，業內人士有的看法保守，有的忍不住吐槽，「做的出來和量產是兩碼子事，更何況要跟人類住在一起，光是安全認證就有得搞了」。廣達董事長林百里也曾說，雖然人形機器人不會累、不會罷工，但效率遠不及人類，耗能巨大，目前沒有商業價值。最知名的仿人機器人「ASIMO」，2022年在日本HONDA東京總部正式退役，結束22年的職業生涯，「主要就是燒錢燒不完，短期內看不到商業量產的機會，日本企業在銀行方面又很難槓桿，不過韓國模式就是『撿』日本不要的產業，以前是面板，現在是機器人，利用韓國的生產線去降低成本，就是要賭一把！」業內人士表示。很多人不知道，美國知名的機器人公司「波士頓動力」（Boston Dynamics）早已易主。這間公司成立於1992年，研發資金大多來自美國軍方，因想轉換商業模式，2013年被Google收購，四年後輾轉由日本軟銀接手，2021年再由韓國的現代集團買下，如今，波士頓動力已是韓資企業。以機械狗Spot聞名的Boston Dynamics近期跟多家韓國業者合作。（圖／翻攝自Boston Dynamics臉書）2024年最後一天，韓國龍頭企業三星電子也宣布，收購並成為Rainbow Robotics最大股東，這家公司由韓國科學技術院（KAIST）研究團隊於2011年創立，以研發韓國首個雙足行走機器人Hubo聞名，截至2024年第三季營業虧損已達40億韓元。三星買下後，隨即設立「未來機器人辦公室」，直接向首席執行長匯報，顯示機器人業務被三星視為未來發展的核心支柱。中國供應鏈更是不容小覷，儘管美中貿易戰如火如荼，但穩定且低價的「中國製造」，令馬斯克難以割捨，除了電動車產業，人型機器人是下個政策支持重心。中國工信部2023年提出「人形機器人創新發展指導意見」，成立人民幣100億元規模的機器人產業基金，目標就是2025年量產。總部設在深圳的優必選（UBTECH）首席品牌官譚旻表示，在人型機器人領域，他們擁有760項專利，在全球排名第二。兩年前成軍的「眾擎機器人」，2024年10月推出SE01機器人，搭載NVIDIA和Intel雙處理器，特色是步態自然，該公司營銷總監姚淇元表示，最便宜的3.85萬人民幣、約新台幣17萬元，遠低於同業，主要是他們全部自主研發，不依賴外購零件，加上珠三角與長三角強大的供應鏈，量產價格大幅降低。一間電動車零組件台商向CTWANT記者透露，同樣一個零件，先前為了美中貿易戰而移到越南生產，因為產業鏈與基礎建設還不完整，成本直接增加100%，「就算川普上任後對中國關稅增加60%，還是中國製造比較便宜」，而且已經通過認證、廠商比較放心。特斯拉的機器人會使用中國供應鏈。（圖／翻攝自Tesla 官方YT）「汽車和機器人產業其實是同一個邏輯，未來可能分為『美中』兩派，但製造來說，哪裡便宜、哪裡去。」這位台商直白地說。而台灣廠商在此夾縫間，是否還有生存空間？法人指出，從線性關節、旋轉關節、控制與感知、靈巧手、其他五大系統來看，目前零組件供應商多數為中國廠，台廠比較有機會的是在無框力矩馬達、滾珠螺桿、力矩感測器、位置感測器、軸承、組裝、鏡頭、毫米波雷達、FSD 晶片、伺服系統、電池模組、散熱模組等。「通常從法人的角度，建議大家盡量選擇有獲利的族群，而這人型機器人『有持續比較大的夢想性』，雖然相關個股都有機會出現波段，但這種『做夢行情』，等到農曆年後、基本面掛帥時，有拉回的可能性。」國泰證期顧問處協理蔡明翰表示，以長線的角度來看，成長力道超過三成以上，但台灣廠商在人型機器人的營收、獲利佔比都很低，業績表現主要還是來自於自動化，而工業化的機器人主要是在工廠的機器手臂，跟人形機器人的未來遠景不同。
首富的浪漫2／黃仁勳馬斯克喊進這塊新天地 日本花了20年卻宣布失敗退場
輝達執行長黃仁勳與特斯拉執行長馬斯克兩大科技巨頭共同看好的「人形機器人」，近日引起台灣產業界和投資界激烈論戰，「做人形機器人是男人的浪漫」，「TESLA未來最大的競爭對手絕對是NVIDIA，兩個看到未來的人押注的東西都是一樣，」但電力和成本是最大的問題。臉書粉絲頁「IEObserve 國際經濟觀察」上，討論起「兩大當代最有遠見的科技領航者一起吹，就問你信不信！」、「為什麼瑞士ABB、日本FANUC、德國KUKA（全球工業機器人領域業者）等巨頭都沒有覺得人型機器人很有搞頭？」事實上，全世界最知名的仿人機器人「ASIMO」，2022年在日本HONDA公司東京總部宣布下，正式退役，結束長達 22 年的職業生涯，讓全球媒體與機器人愛好者們都唏噓不已。兩大科技巨頭口中的人型機器人，並非新科技或新發明。依大陸人民網研究院去年11月推出的報告提到，人型機器人發展的第一個階段是1969到1995年，此時機器人運動是靜態、緩慢行走，以早稻田大學的WABOT為代表；第二階段是1996到2015年，此時能連續動態行走，代表是日本HONDA的人形機器人ASIMO。特斯拉的Optimus成為人形機器人進入商業化的代表。（圖／翻攝自Tesla-Optimus YT）第三階段是2016年至2020年，波士頓動力的Atlas 機器人已能做出令人驚歎的動作；第四階段是2021年至今，隨著相關技術的發展與成熟，人形機器人開始進入商業化落地的初級階段，以亞馬遜的Digit和特斯拉的Optimus為代表。在工具機產業工作超過40年的業者跟CTWANT記者表示，當前工業用的機器人夠成熟後，根本不需要有人的型態，多加「腳」或「臉」這件事在工業使用上是雞肋，只會多增加金錢成本與器材耗損。他也舉日本為例子，FANUC發那科和安川電機公司在此領域占全球市占率的一半，被稱為「機器人大國」，在產業機器人方面是世界頂級，而HONDA研發出ASIMO，技術積累可從1986年的初號機E0開始算起。大家一路看著他從笨拙的動作，到可以靈活倒水、跟人對談，「就像看著一個寶寶從爬行開始成長一樣讓人感動」，他有57個活動關節，可以模仿人類跳舞，電池續航40分鐘，並用日語、漢語和英語三種不同語言與人交流。但HONDA卻也在2022年3月正式宣布終結這個計畫，轉而研發「更實用」的機器人技術，「主要的問題還是錢，」造價高昂是人形機器人的共同挑戰，電機控制跟液壓方案比起來，雖然技術相對成熟，但不能大功率輸出、電力不足，力氣也不夠，沒辦法從事軍事用途；業者向CTWANT記者表示，「因為價格問題，想要走進千家萬戶、做居家照護的工作，可能還要等很久很久。」日本的奇怪飯店曾以機器人為服務員主力，但3年後就放棄了。（圖／翻攝自変なホテル臉書）除了家居照護，人型機器人也被視為可「取代少子化的人力短缺」而用在服務業上，但另一軟體工程師跟CTWANT記者表示，目前各種自助式工具，包括上架、收銀，甚至加熱食物等工具發展成熟，擁有自己專業功能，客人各自操作已經很方便，「不需要一個多功能的人型機器人，在客人很多的時候，還要等待他蹲下、起身做服務，反而更浪費時間。」他舉日本的奇怪飯店（変なホテル）為例，2017年3月進軍東京，開幕時總裁談到未來會有90%的服務工作由機器人負責，有多語種機器人協助辦理櫃台手續，還有機器人手臂幫客人存放行李，但經過3年多，證明機器人不能勝任這些任務，像是故障率高、或是AI不夠聰明亂回答等，反而增加人類服務生的工作量，最後飯店因此解雇了 243 個機器人，改用真人服務。
「價格屠夫」馬斯克驚爆擎天柱2萬美元有找 2035年開賣
10月1日上午，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO馬斯克如約帶來了人形機器人。以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作，特斯拉人形機器人「擎天柱（Optimus）」原型機正式亮相。在會上，特斯拉展示了人形機器人擎天柱在汽車工廠搬運箱子、澆灌植物等的視頻。馬斯克透露，相比以前開發製造的機器人，擎天柱可能是最快實現規模化商用的機器人，售價預計不到2萬美元，比汽車還便宜，因汽車的複雜性和成本都高於類人機器人。他還提到，特斯拉未來有信心以較低的成本生產數百萬台人形機器人，三五年後大眾便可以訂購擎天柱。專業分析師提到，特斯拉的人形機器人，本質上與特斯拉的智能電車相同，均是建立在「輸入——計算平臺——輸出」模型上的智能交互硬件。也就是説，不同於工業界逐漸普及的「機器臂」是一種生產力，擎天柱是新一代智能交互硬件，甚至可以把它看作獨立的個體，能獨立應付複雜的環境、消解較為含混的指令。業界認為人形機器人的商業化，技術與價格不算是制約因素，是必然的發展階段。規模化生產之前價格必然是高的，隨時間推移有規模化的生產，價格勢必會下降。人形機器人在所有機器人的研發中，挑戰難度是業界公認最高的，目前還處於發展的早期階段。因此當前這條賽道上玩家不多，截至目前，業界僅有一些模型推出，並無規模商業應用。值得一提的是，目前技術領先的公司，大多集中在車企手上。本田ASIMO是純電機驅動的人形機器人鼻祖，於2000年推出，採用純電機驅動，自由度57個，之後十餘年不斷迭代升級，具備跑、跳、爬樓梯甚至跳舞等功能。售價250萬美元，此前主要應用領域為公司內部接待和表演，未進行商業化，目前已於2018年7月停止更新。馬斯克已經給出了規模化推廣及應用的節奏：一、第一批機器人服務於危險、無聊或人們不想做的工作；二、第二批為大規模使用的機器人，讓機器人在現實世界中導航，沒有明確的指令下做有用的事情；三、第三批是預計不到10年後，讓人們可以在家裡使用的機器人。特斯拉效應會為人形機器人產業鏈帶來新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入，更意味著行業拐點的臨近。特斯拉人形機器人的發佈，攪動的還有一級股權投資市場。人形機器人未來前景可能十分廣闊，但鑑於其行業當前依然是一個長週期、慢爆發、高壁壘且巨頭林立的行業，提前佈局些人形機器人的核心器件不失為一個相對穩健的投資思路。